10 ベクトルのなす角

定義 1.45 (ベクトルの成す角)   $\mathbb{R}^{n}\ni\vec{a},\vec{b}$ に対して

$$\cos\theta= \frac{(\vec{a},\vec{b})}{\Vert\vec{a}\Vert\Vert\vec{b}\Vert}$$ (28)

により得られる $\theta$ を ベクトル $\vec{a}$ と $\vec{b}$ との成す角（angular）という． $\cos\theta$ を方向余弦（direction cosine）という．

注意 1.46 (内積とノルムの比)   シュバルツの不等式より

$$-1\leq\frac{(\vec{a},\vec{b})}{\Vert\vec{a}\Vert\Vert\vec{b}\Vert}\leq1$$ (29)

となることに注意する．

例 1.47 (成す角の具体例)  

$$\mathbb{R}^{2}\ni \vec{a}= \begin{bmatrix}1 \\ 1 \end{bmatrix}\,,\quad \vec{b}= \begin{bmatrix}2 \\ -1 \end{bmatrix}$$ (30)

を考える．このとき方向余弦は

$$\cos\theta= \frac{(\vec{a},\vec{b})}{\Vert\vec{a}\Vert\Vert\vec{b}\Vert}= \frac{1}{\sqrt{2}\sqrt{5}}= \frac{1}{\sqrt{10}}$$ (31)

となるので， 成す角は

$$\theta= \arccos\frac{1}{\sqrt{10}}\simeq 0.4\pi\simeq 72^{\circ}$$ (32)

である．

Kondo Koichi
Created at 2004/12/13